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課程目標

通過學習，學員應能夠對Cortex-M4處理器的架構、編程模型及指令集有一個初步的認識；對集成ARM Cortex-M4處理器的主流芯片STM32F407有一個系統的了解和把握，掌握其常用的外圍接口驅動的開發和調試過程；結合實際的硬件環境加深對開發與調試方法的認識。

班級規模及環境

為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限3到5人，多余人員安排到下一期進行。

開課時間和上課地點

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：云峰大廈
近開課時間(周末班/連續班/晚班）：ARM Cortex-M4培訓開班時間：2025年12月15日..以質量求發展....合作共贏....實用實戰....用心服務..........--即將開課--........................

學時和學費

　    ☆課時：共5天,30學時

        ◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
        ☆注重質量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學員免費推薦工作



        專注高端培訓17年，曙海提供的課程得到本行業的廣泛認可，學員的能力
        得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。

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新優惠

☆團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠。注意：在讀學生憑學生證，即使一個人也優惠500元。

質量保障

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,培訓老師留給學員手機和Email,免費提供半年的技術支持，充分保證培訓后出效果；
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。。專注高端培訓13年，曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。

課程大綱

第一階段

課程目標：

課程大綱：

主題	內容
ARM Cortex-M4	.ARM處理器家族 .Cortex-M4處理器特性及應用領域 .集成Cortex-M4處理器的廠家及主流芯片 .Cortex-M4處理器編程模型 .Cortex-M4處理器指令集 .Cortex-M4處理器內核特性
建立Cortex-M4處理器的驅動開發與調試環境	. STM32F407芯片及外圍接口 . STM32F407開發板 .開發環境及常用工具 .調試方法 .在開發板上實現第一個實例
詳解驅動開發與實踐（上）	.串口編程與應用 .GPIO編程與應用 .定時器編程與應用 .LCD編程與應用 .I2C編程與應用 .SPI編程與應用 .RTC編程與應用 .實踐
詳解驅動開發與實踐（下）	.中斷編程與應用 .Watchdog編程與應用 .ADC編程與應用 .DMA編程與應用 .實踐課程總結

第二階段

第1部分 ARM Cortex-M4編程技巧和要點

第2部分 STM32單片機IO端口與伺服電機控制

第3部分 STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制

第4部分 STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導航

第5部分 STM32單片機輸入／輸出接口綜合應用與紅外導航任

第6部分 STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測

第7部分 STM32單片機串口編程及其應用

第8部分 STM32單片機LCD顯示接口編程及其應用

第9部分 STM32單片機模數轉換編程及其應用

第10部分 STM32單片機DMA編程及其應用

10.1 DMA介紹
10.2 STM32單片機DMA編程

第11部分 STM32單片機實時時鐘編程及其應用

第12部分 STM32單片機看門狗編程及其應用

第三階段

第一部分 IIC總線編程案例講解與實驗

第二部分 USB 開發編程案例講解與實驗

第三部分 SRAM內存開發編程案例講解與實驗

第四部分 TFTLCD 液晶顯示開發編程案例講解與實驗

第五部分外部中斷開發編程案例講解與實驗

第六部分 TIMER定時器開發編程案例講解與實驗

第七部分 PWM脈寬調制開發編程案例講解與實驗

第八部分 RTC開發編程案例講解與實驗

第九部分 ADC模數轉換開發編程案例講解與實驗

第十部分 SPI開發編程案例講解與實驗

第十一部分 485 開發編程案例講解與實驗

第十二部分 CAN總線開發編程案例講解與實驗

第四階段

第一部分 UCOSII 任務調度開發編程案例講解與實驗。

第二部分 UCOSII 信號量開發編程案例講解與實驗。

第三部分 UCOSII 郵箱開發編程案例講解與實驗。

第四部分 UCOSII 消息開發編程案例講解與實驗。

第五部分 UCOSII 隊列開發編程案例講解與實驗。

第六部分 UCOSII 信號量集開發編程案例講解與實驗。

第七部分 UUCOSII 軟件定時器開發編程案例講解與實驗。

第八部分網絡通信開發編程案例講解與實驗。

第九部分紅外遙控開發編程案例講解與實驗。

第十部分觸摸屏開發編程案例講解與實驗。

第十一部分 FATFS開發編程案例講解與實驗。

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