| RT Linux開發(fā)高級班 |
班級規(guī)模及環(huán)境 |
| 為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。 |
| 課程目標(biāo) |
實(shí)時(shí)系統(tǒng)在國防，軍工，工業(yè)控制，通信，大型服務(wù)器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級的實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，一是改進(jìn)Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時(shí)鐘來達(dá)到軟實(shí)時(shí)，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實(shí)現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實(shí)時(shí)任務(wù)的一個(gè)Idle進(jìn)程來調(diào)度的方式來帶到硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，具體實(shí)現(xiàn)，測試和優(yōu)化。在整個(gè)課程中使用x86, arm平臺為基礎(chǔ)，讓每個(gè)學(xué)員快速的掌握實(shí)時(shí)編程和實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作。
掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測試，上下文交換時(shí)間，中斷響應(yīng)時(shí)間，搶占延遲等 |
| 入學(xué)要求 |
(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有l(wèi)inux基礎(chǔ)
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開課時(shí)間和上課地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：RT Linux開班時(shí)間：2025年11月17日..合作共贏....實(shí)用實(shí)戰(zhàn)....用心服務(wù)..........--即將開課--........................ |
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學(xué)時(shí)和學(xué)費(fèi) |
☆課時(shí)： 共5天,30學(xué)時(shí)
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
專注高端培訓(xùn)17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請點(diǎn)擊這兒查看★ |
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新優(yōu)惠 |
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☆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。 |
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,培訓(xùn)老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。 。專注高端培訓(xùn)13年，曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。 |
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課程大綱
--- RT Linux開發(fā)高級班 |
課程內(nèi)容 |
·RTLinux簡介 |
1) RTLinux介紹 |
2) RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo) |
3) RTLinux編譯和運(yùn)行過程 |
4) RTLinux測試 |
·RTLinux BSP核心機(jī)制 |
1) RTLinux 中斷抽象層分析 |
2) RTLinux 內(nèi)核接口分析 |
·RTLinux中的中斷截獲機(jī)制 |
1) 軟開關(guān)中斷設(shè)計(jì) |
2) 共享中斷系統(tǒng) |
3）移植RTLinux |
·高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法 |
1) 時(shí)鐘硬件介紹 |
2) x86高精度時(shí)鐘處理 |
3) arm高精度時(shí)鐘處理 |
·兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì) |
1) pthread線程庫設(shè)計(jì) |
2）實(shí)時(shí)信號處理 |
2) 信號量設(shè)計(jì) |
3) spinlock鎖設(shè)計(jì) |
·實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì) |
1) FIFO和Linux的交互 |
2) 實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì) |
3) 內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì) |
·實(shí)時(shí)系統(tǒng)的測量原理 |
1) 調(diào)度延遲的測量 |
2) 中斷延遲的測量 |
3) 上下文交換的測量 |
4）信號量喚醒延遲 |
·高級話題 |
1）在用戶空間的實(shí)時(shí)問題 |
2）實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化 |
·在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運(yùn)行RTLinux |
1) 安裝linux系統(tǒng) |
2) 編譯rtlinux內(nèi)核 |
3) 編譯rtlinux模塊 |
4) 分析rtlinux bsp代碼 |
·移植RTLinux到PXA2xx系列 |
5) 移植bsp |
6) 移植rtlinux內(nèi)核模塊 |
7) 啟動并運(yùn)行rtlinux |
8) 調(diào)試 |
·RTLinux PThread線程庫編程和測試 |
1) 在RTLinux上編程使用線程庫函數(shù) |
2）在RTLinux使用信號量函數(shù) |
3）在RTLinux和Linux的交互 |
·RTLinux上的測試參數(shù)： |
1) 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲 |
2) 編程測試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲 |
3）編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲 |
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