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C#編程入門基礎	一 Visual Studio軟件安裝，集成開發(fā)環(huán)境簡介。二程序編寫規(guī)范。 1)命名規(guī)范，標識符的大小寫規(guī)則，通用命名約定 2)類.命名空間.結構和接口的命名 3)邏輯層，文件夾的命名 4)注釋的編寫，代碼編寫規(guī)范三數(shù)據(jù)類型，變量與常量的講解 1）數(shù)據(jù)類型概述，值類型，應用類型，數(shù)據(jù)類的轉換 2）變量的命名，聲明，賦值，局部變量，常量。 3) 字符串，數(shù)組，枚舉等數(shù)據(jù)類型的用法四運算符和表達式的講解 1）算術運算符，賦值運算符，比較運算符，邏輯運算符及其他運算符 2）運算符的優(yōu)先級，表達式五Windows窗體 1)Form窗體，窗體的概念 2）添加刪除窗體，多窗體的使用 3）窗體的屬性，顯示和隱藏 4）窗體事件
c#編程入門和提高	一程序的基本機構 1)? 順序結構，分支結構(條件語句，switch語句） 2）循環(huán)結構（for ,while,do-while,foreach) 3）循環(huán)嵌套，特殊形式的循環(huán)結構二程序調(diào)試與異常處理 1）異常處理概述，C#錯誤類型 2）異常處理過程，程序調(diào)試方法。三）面向?qū)ο蟮木幊?br> 1）C#中的類的理解和使用 2）命名空間和方法編程提高 1）圖形用戶界面基礎 2）常用控件的使用，界面設計與對話框 3）C#網(wǎng)絡編程TCP IP，串口等等
康奈視VisionPro軟件的使用	一、相機部分 1)相機的分類相機的參數(shù),不同類型相機之間的區(qū)別 2)怎樣選擇一個合適的相機,決定相機選型的因素二、鏡頭部分 1）鏡頭的分類鏡頭的參數(shù) 2）不同類型鏡頭之間的區(qū)別，鏡頭的選型，決定鏡頭選型的因素三、光源部分 1）光源的作用，光源的種類 2）照明技術，照射光的種類，直射光與漫射光 3）明視野與暗視野，透射照明，補色，偏光技術 4）防外亂光濾波片，沐光方式四、VisionPro工具介紹　　　　 1）采集卡通訊卡系統(tǒng)運行平臺Cognex 所有硬件的介紹 2）Vision-Pro軟件與圖像讀取，PMAlign、固定與坐標空間變換 3）柱狀圖與模糊點查找，卡尺與幾何尺寸工具介紹　　　　 4）棋盤與 N 點校準，OCVMax應用，數(shù)據(jù)、結果分析與應用向?qū)А　?br> ?
機器視覺圖像處理算法	mark點定位（案例：引導電機移動到相應點位）尺寸檢測的項目（案例：檢測實體工件的相關數(shù)據(jù)）二維碼識別的項目：硬件選型，軟件設計，調(diào)試經(jīng)驗分享（錯漏裝，　　缺陷檢測，字符識別） ? 怎樣用C# 調(diào)用visionpro庫編寫應用程序 ? 環(huán)境配置 ? 怎樣驅(qū)動相機 ? 與相機的接口編寫方法 ? 多線程處理視覺程序測試 1、?Basler相機介紹與調(diào)試 2、?C#與Basler相機聯(lián)合編程 3、?C#與ABB機器人、Congnex視覺聯(lián)合編程（視覺定位、物料分揀） ?
運動控制卡	1）??? 運動控制卡的基本知識 ??????? 學習內(nèi)容：運動及設備的基本概念，各個部分的功能及如何使用運動控制卡 ??????? 學習目標：理解和掌握運動控制卡的基本功能，掌握運動控制的基本知識 2)??? 電氣相關知識 ??????? 學習內(nèi)容：伺服驅(qū)動器，電機，及電氣等相關知識 ??????? 學習目標：熟悉并掌握伺服驅(qū)動器，電機，及電氣等相關知識 3)? 運動控制編程要領 ??????? 學習內(nèi)容：介紹使用運動控制卡實現(xiàn)簡單運動及開發(fā)中的注意事項 ??????? 學習目標：掌握運動控制卡的編程要領，并能使用DEMO操作運動控制卡 4)??? 雷賽運動控制卡學習 ??????? 學習內(nèi)容：DMC1380，DMC5480的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，單軸運動，連續(xù)運動，多軸插補運動，IO輸入輸出，回原點。 ??????? 學習目標：掌握雷賽運動控制卡的使用方法及各種類型的運動方式，能使用驅(qū)動程序控制運動 5)?? 雷賽運動控制卡項目實踐 ??????? 學習內(nèi)容：指導使用雷賽運動控制卡實現(xiàn)項目 ??????? 學習目標：掌握將運動控制卡的各種功能運用到實際項目中，并能獨立完成一個項目的應用程序 6)?? 固高運動控制卡學習 ??????? 學習內(nèi)容：GTS系列運動控制器的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，點位運動，jog運動，PT運動，電子齒輪，插補運動，數(shù)字IO訪問等，回原點 ??????? 學習目標：掌握固高運動控制卡的使用方法及各種類型的運動方式，能使用驅(qū)動程序控制運動 7)?? 雷賽運動控制卡項目實踐 ??????? 學習內(nèi)容：指導使用固高運動控制卡實現(xiàn)項目 ??????? 學習目標：掌握將運動控制卡的各種功能運用到實際項目中，并能獨立完成一個項目的應用程序 8)??? 運動控制卡與機器視覺配合項目 ??????? 學習內(nèi)容：通信（串口，虛擬串口，網(wǎng)口），進程通信，以及與視覺配合的問題及注意事項 ??????? 學習目標：掌握運動控制卡與周邊配套設備的溝通，熟悉與機器視覺的配合

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