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第一章：軟件介紹
1-1 軟件介紹及安裝
1-2 許可證安裝
1-3 基礎操作_1
1-4 基礎操作_2
1-5 工作環(huán)境設置（選項）_1
1-6 工作環(huán)境設置（選項）_2
1-7 工作環(huán)境設置（自定義）_1
1-8 工作環(huán)境設置（自定義）_2
1-9 高頻操作_1
1-10 高頻操作_2
第二章：運動機構建立
2-1 Device Building簡介
2-2 旋轉接合_1
2-3 旋轉接合_2
2-4 棱形接合&圓柱接合
2-5 球面接合
2-6 平面接合
2-7 點曲線接合
2-8 點曲線接合&滑動曲線接合
2-9 滾動曲線接合
2-10 通用（U形）接合
2-11 基于軸的接合
2-12 車身焊接工藝簡介
2-13 點焊設備簡介
2-14 拆分C槍
2-15 C槍機構制作
2-16 工具坐標的建立
2-17 拆分X槍
2-18 X槍機構制作
2-19 Home及Frame建立
2-20 拆分工裝
2-21 工裝機構制作
2-22 讓鐘表動起來
2-23 底座請起立
2-24 X槍機構建立（實際應用）_1
2-25 X槍機構建立（實際應用）_2
2-26 6軸機器人，你好！
2-27 為運動副建立做準備
2-28 6軸聯(lián)動（IK建立）
2-29 相關參數(shù)設定
2-30 帶平衡器的機器人建立
2-31 機器人新伙伴的到來
2-32 機器人為何不能聯(lián)動？
2-33 撥云見日
2-34 機器人聯(lián)動的關鍵點
2-35 為聯(lián)動增添新活力
2-36 調動體系外的資源（DressUp）
第三章：創(chuàng)建工作站（各就各位）
3-1 “各就各位”初探
3-2 磨刀不誤砍柴工
3-3 布局圖的應用_1
3-4 布局圖的應用_2
3-5 布局圖的應用(方法二）_3
3-6 我的地盤聽我的
3-7 機器人總動員
3-8 機器人請歸隊
3-9 機器人高度的調整
3-10 將工裝導入
3-11 發(fā)現(xiàn)問題 解決問題
3-12 調入工件和焊點
3-13 在一起，在一起！
3-14 Tag和Tool有何關系？
3-15 扎馬步很重要（New Tag）
3-16 TCP？ New Tag at TCP？
3-17 Tags位置調整（Tag Trans）
3-18 Tag建立的新思路
3-19 投影（Project Tags）
3-20 調整姿態(tài) 輸出結果
3-21 榜樣的力量
第四章：可達性檢討（各司其職）
4-1 開篇立論
4-2 速度和距離有什么關系？
4-3 機器人走兩步
4-4 Jog a Device
4-5 MT Jog a Device_1
4-6 MT Jog a Device_2
4-7 Set Tool _1
4-8 Set Tool _2
4-9 Weldgun Search_1
4-10 Weldgun Search_2
4-11 Manual Gun Search
4-12 Generate 2D Sections
4-13 Analyse Target Orientation_1
4-14 Analyse Target Orientation_2
4-15 Gun Search Result Analysis & Summary
4-16 又來一波（New ask）
4-17 機器人安裝位置確定_1
4-18 機器人安裝位置確定_2
4-19 示教（Teach）_1
4-20 示教（Teach）_2
4-21 示教（Teach）_3
4-22 示教（Teach）_4
4-23 示教（Teach）_5
4-24 示教（Teach）_6
4-25 示教（Teach&Set TurnNumbers）_7
4-26 示教（Teach）_8
4-27 示教（Teach）_9
4-28 示教（Teach）_10
4-29 Robot Controller
4-30 示教（Teach）_11
4-31 Dresses Operations（洗刷刷）
4-32 TCP Trace（From Teach）
4-33 TCP Trace（From Robot Management）
4-34 領域（Workspace Envelope）
4-35 舞動的青春（swept volume）
4-36 Reach（Robot Management）
4-37 Clash（simulation analysis Tools）
4-38 Simulation Analysis Tools
4-39 Analysis Configuration_1
4-40 Analysis Configuration_2
4-41 Date Readout & Message Window manager
4-42 Update&Hide All Tasks(Sequence）
4-43 Add Tag & Splits
4-44 鏡像（Mirror Robot Task or Tag Group）_1
4-45 鏡像（Mirror Robot Task or Tag Group）_2
4-46 Creat a Call Task Activity
4-47 Create FollowPathActivity_1
4-48 Create FollowPathActivity_2
4-49 Joint Tag Conversion
4-50 章末小談
第五章：固定焊、搬運、涂膠、7軸
5-1 機器人的新本領
5-2 另起爐灶
5-3 讓工件和抓手一起搖擺
5-4 藕斷絲連（焊槍&機器人）
5-5 跳動的TCP
5-6 完成機器人軌跡
5-7 焊槍動起來
5-8 抓手的運動設定_1
5-9 抓手的運動設定_2
5-10 補充&總結
5-11 固定焊擴展部分
5-12 高手云集（涂膠&7軸&工具切換）
5-13 機器人的太空步
5-14 導入設備
5-15 給你拍照（狀態(tài)點設定）
5-16 涂膠TCP及Tag點設定
5-17 安裝抓手（3步）
5-18 抓手，我們一起呀！
5-19 工件，我們一起呀！
5-20 涂膠路徑制作
5-21 如何讓路徑簡單些
5-22 完善路徑_1
5-23 完善路徑_2
5-24 完善路徑&小結