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  IC培訓
   
 
ROS機器人操作系統課程

 
  班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
      每個班級的人數限3到5人,互動授課, 保障效果,小班授課。
  上間和地點
上部份地點:【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】:北京中山/福鑫大樓【南京分部】:金港大廈(和燕路)【武漢分部】:佳源大廈(高新二路)【成都分部】:領館區1號(中和大道)【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
近開間(周末班/連續班/晚班):2025年12月15日..以質量求發展....合作共贏....實用實戰....用心服務......--即將開課--........................(歡迎您垂詢,視教育質量為生命!)
  實驗設備
    ◆小班教學,教學效果好
       
       ☆注重質量☆邊講邊練

       ☆合格學員免費推薦工作
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  質量保障

       1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
       2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
       3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書,提升職業資質。專注高端技術培訓15年,曙海學員的能力得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽,曙海的證書受到廣泛認可。

部份程大綱
 

1. ROS基礎
·包,節點,主題,發布,訂閱,catkin_simple(功能包),roslaunch(功能包),rqt_console(功能包),rosbag(功能包)
·信息,服務,C++類,library模塊,操作服務器,操作客戶端,參數服務器
2. ROS的仿真以及可視化
·簡單2D仿真
·動態仿真:URDF(動態的,可視化的,動態的碰撞模型)
·Gazebo:一個簡單的聯合控制器示例,用于聯合服務控制的插件,結合機器人模型的移動機器人模型
·坐標轉換,轉換監聽器,特征庫,轉換ROS數據類型
·RVIZ標注以及交互式標注
·仿真及展示LIDAR,彩色攝影機數據,深度攝影機數據,RVIZ點的選擇
3. ROS的感知處理
·相機坐標下的投影變換
·內在相機校正(單相機,立體相機)
·在ROS下使用OpenCV
·掃描LIDAR,立體相機,深度相機的深度。
·點云處理(點云的展示,加載,儲存,操作)
4. ROS中的機器人手臂
·低階控制(1自由度移動模型,位置,速度,力控制器,軌跡運動服務器)
·正向與逆向動力學
·運動規劃(笛卡爾,關節空間,笛卡爾運動操作服務器)
·Baxter下的手臂控制
·一個抓取物品的功能包
5. 系統集成以及高階控制
·基于感知的操作(外在相機校正,整體感知以及操作)
·移動操作(移動操作模型,移動操縱)


曙海教育實驗設備
android開發板
linux_android開發板
fpga圖像處理
曙海培訓實驗設備
fpga培訓班
 
本部份程部分實驗室實景
曙海實驗室
實驗室
曙海培訓優勢
 
  合作伙伴與授權機構



Altera全球合作培訓機構



諾基亞Symbian公司授權培訓中心


Atmel公司全球戰略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓合作伙伴


英國ARM公司授權培訓中心


ARM工具關鍵合作單位
  我們培訓過的企業客戶評價:
    曙海的andriod系統與應用培訓完全符合了我公司的要求,達到了我公司培訓的目的。特別值得一提的是授部份講師針對我們公司的開發的項目專門提供了一些很好程序的源代碼,基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾,李工
    曙海培訓DSP2000的老師,上部份思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點突出,培訓效果是不錯的,
達到了我們想要的效果,希望繼續合作下去。
——中國電子科技集團技術部主任馬工
    曙海的FPGA培訓很好地填補了高校FPGA培訓空白,不錯。總之,有利于學生的發展,有利于教師的發展,有利于部份程的發展,有利于社會的發展。
——上海電子,馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓,符合我們項目的開發要求,解決了很多困惑我們很久的問題,與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項目部負責人李先生
    MTK培訓-我在網上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驅動的培訓,老師經驗很豐富,知識面很廣。下一個還想培訓IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態度很和藹。
——臺灣雙揚科技,研發處經理,楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓,實驗項目很多,確實學到了東西。受益無窮啊!特別是對于那種正在開發項目的,確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓,再做Symbian相關的項目感覺更加得心應手了,理論加實踐的授部份方式,很有針對性,非常的適合我們。學完之后,很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司,沈經理
    有曙海這樣的DSP開發培訓單位,是教育行業的財富,聽了他們的部份,茅塞頓開。
——上海醫療器械高等學校,羅老師
  我們新培訓過的企業客戶以及培訓的主要內容:
 

一汽海馬汽車DSP培訓
蘇州金屬研究院DSP培訓
南京南瑞集團技術FPGA培訓
西安愛生技術集團FPGA培訓,DSP培訓
成都熊谷加世電氣DSP培訓
福斯賽諾分析儀器(蘇州)FPGA培訓
南京國電工程FPGA培訓
北京環境特性研究所達芬奇培訓
中國科微系統與信息技術研究所FPGA高級培訓
重慶網視只能流技術開發達芬奇培訓
無錫力芯微電子股份IC電磁兼容
河北科研究所FPGA培訓
上海微小衛星工程中心DSP培訓
廣州航天航空POWERPC培訓
桂林航天工DSP培訓
江蘇五維電子科技達芬奇培訓
無錫步進電機自動控制技術DSP培訓
江門市安利電源工程DSP培訓
長江力偉股份CADENCE培訓
愛普生科技(無錫)數字模擬電路
河南平高電氣DSP培訓
中國航天員科研訓練中心A/D仿真
常州易控汽車電子WINDOWS驅動培訓
南通大學DSP培訓
上海集成電路研發中心達芬奇培訓
北京瑞志合眾科技WINDOWS驅動培訓
江蘇金智科技股份FPGA高級培訓
中國重工第710研究所FPGA高級培訓
蕪湖伯特利汽車安全系統DSP培訓
廈門中智能軟件技術Android培訓
上海科慢車輛部件系統EMC培訓
中國電子科技集團第五十研究所,軟件無線電培訓
蘇州浩克系統科技FPGA培訓
上海申達自動防范系統FPGA培訓
四川長虹佳華信息MTK培訓
公安部第三研究所--FPGA初中高技術開發培訓以及DSP達芬奇芯片視頻、圖像處理技術培訓
上海電子信息職業技術--FPGA高級開發技術培訓
上海點逸網絡科技有限公司--3G手機ANDROID應用和系統開發技術培訓
格科微電子有限公司--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
南昌航空大學--fpga高級開發技術培訓
IBM公司--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
上海貝爾--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
中國雙飛--Vxworks應用和BSP開發技術培訓

 

上海水務建設工程有限公司--Alter/XilinxFPGA應用開發技術培訓
恩法半導體科技--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術培訓
中國計量--3G手機ANDROID應用和系統開發技術培訓
冠捷科技--FPGA芯片設計技術培訓
芬尼克茲節能設備--FPGA高級技術開發培訓
川奇光電--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
東華大學--Dsp6000系統開發技術培訓
上海理工大學--FPGA高級開發技術培訓
同濟大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
上海醫療器械高等專科學校--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
中航工業無線電電子研究所--Vxworks應用和BSP開發技術培訓
北京交通大學--Powerpc開發技術培訓
浙江理工大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
滾石移動--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
冠捷半導體--Linux系統開發技術培訓
奧波--CortexM3+uC/OS開發技術培訓
迅時通信--WinCE應用與驅動開發技術培訓
海鷹醫療電子系統--DSP6000圖像處理技術培訓
博耀科技--Linux系統開發技術培訓
華路時代信息技術--VxWorksBSP開發技術培訓
臺灣歐澤科技--iPhone開發技術培訓
寶康電子--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術培訓
上海天能電子有限公司--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術培訓
上海亨通光電科技有限公司--andriod應用和系統移植技術培訓
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發培訓
先先信息科技有限公司--brew手機開發技術培訓
鼎捷集團--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
傲然科技--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
中軟國際--Linux系統開發技術培訓
龍旗控股集團--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
研祥智能股份有限公司--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
羅氏診斷--Linux應用開發技術培訓
西東控制集團--DSP2000應用技術及DSP2000在光伏并網發電中的應用與開發
科大訊飛--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
東北農業大學--IPHONE蘋果應用開發技術培訓
中國電子科技集團--Dsp2000系統和應用開發技術培訓
中國船舶重工集團--Dsp2000系統開發技術培訓
晶方半導體--FPGA初中高技術培訓
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術培訓
哈爾濱大學--IPHONE蘋果應用開發技術培訓
昆明電器科學研究所--Dsp2000系統開發技術
奇瑞汽車股份--單片機應用開發技術培訓


 

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  曙海企業  
  備案號:滬ICP備08026168號 .(2014年7月11).....直播、現場培訓..................
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