（一）：羅克韋爾(AB) Controllogix/Compactlogix PLC基礎應用
1、集成化自動化項目的概念
2、 PLC 的硬件結構、工作原理及編程語言
3、羅克韋爾Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC的選型
4、PLC I/O模塊接線（源流、匯流及2/3線制傳感器）及硬件故障診斷、故障排除
5、RSLogix5000編程軟件的安裝、卸載和注意事項
6、RSLinx通信軟件的安裝及使用，建立與控制器的通信
7、RSLogix5000編程軟件的界面及使用
8、程序的上傳和下載
9、RSLogix Emulate5000仿真軟件安裝及其在程序調試中的應用
10、RSLogix5000的硬件組態
11、Controllogix/Compactlogix PLC分配及尋址方法
12、符號化、結構化編程
（二）： Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC程序分析與運行編程
1、RSLogix5000 PLC移位傳送指令、比較指令、整數運數指令、浮點算運算指令應用
2、RSLogix5000 PLC邏輯指令（位指令）編程及應用技巧
3、RSLogix5000 PLC定時器、計數器、內部輔助繼電器、數據寄存器等軟元件應用
4、RSLogix5000 PLC模擬量處理技巧及PID調節應用詳解
5、RSLogix5000 PLC程序控制指令、子程序應用
6、PLC 運動功能指令的應用及控制伺服驅動器實現單軸和多軸運動控制編程及應用技巧
7、基本故障的查找及修改
8、編程實例與技巧詳解 ；實際講解，具體案例分析
（三）：綜合項目的系統編程及調試（以灌裝水自動線為例）
1、工業以太網總線及DeviceNet總線應用
2、系統整體硬件的組裝及參數設置
3、Controllogix/Compactlogix PLC的編程
4、系統的整體調試
（四）：變頻器的應用
1.變頻器選型及硬件連接（變頻器的主要功能及工作原理；選型與硬件連接）
2 變頻器的應用技術講解
2.1外部按鈕啟動及面板調頻項目實施案例講解通過實際的案例詳細講解通過啟動按鈕、停止按鈕、方向按鈕三個按鈕實現變頻器正反啟動的硬件接線及參數配置方法。頻率大小通過面板手動調頻方法。
2.2 PLC控制變頻器多段調頻項目實施案例講解通過實際的案例詳細講解通過PLC的數字量輸出端子實現變頻器多端頻率調用的硬件接線、變頻器參數配置、PLC程序編寫的方法。
2.3 PLC通過模擬量信號實現調頻項目實施案例講解，通過實際的案例詳細講解通過PLC模擬量輸出端子實現變頻器模擬量輸入變頻的硬件接線、變頻參數配置、PLC程序編寫的方法。
2.4 PLC通過以太網實現調頻項目的實施案例講解，通過實際的案例詳細講解通過PLC以太網通訊的方式實現變頻器變頻的硬件接線、變頻參數配置、PLC程序編寫的方法。
2.5 變頻器常見故障處理，詳細介紹變頻器故障的分類、變頻器對輕重故障的不同處理方式、故障的顯示與查詢、各種常見故障的具體處理措施（直流母線過壓、直流母線欠壓、變頻
器過流、電機過流、單元過熱、單元輸入缺相、控制器不就緒、變壓器嚴重過熱、柜門連鎖故障、單元柜風機故障）等。
2.6 變頻器的日常維護，變頻器日常所需的維護工作，如濾網清潔、螺栓定期檢查緊固、巡查變壓器繞組溫度、環境溫度及通風冷卻情況檢查、動物防護檢查、變頻器各風機運行情
況檢查等。
（五）、伺服技術
1.伺服驅動器選型及硬件連接
1.1 伺服器的主要功能及工作原理：以羅克韋爾ultra3000E伺服器為例，介紹了變頻器的硬件電路及工作原理，講解SERCOS網絡控制方法的及位置閉環控制的基本原理。
1.2 伺服驅動器的選型：以ultra3000E伺服器為例，系統講解伺服器選型的方法和原則，伺服器的主要功能及控制方式的選擇原則，伺服器的參數種類及設置方法。
1.3伺服器的硬件連接：以ultra3000E伺服器為例，講解伺服器的主要端子用途及連接方式；
變頻器電源線和控制線的連接方法。
2. 伺服驅動器的應用技術講解
2.1外部按鈕控制伺服器進行單軸點動、回原點、移動指定位置案例講解：通過實際的案例詳細講解通過按鈕實現單軸伺服電機的移動到指定位置、點動、回原點等控制。
2.2 外部按鈕的伺服控制器多段調速的案例講解：通過實際的案例詳細講解通過外部按鈕實現伺服驅動器多轉速選擇的硬件接線、參數配置、PLC程序編寫的方法。
2.3 觸摸屏、PLC及伺服器實現兩軸位置控制的實施案例講解：通過實際的案例詳細講解通過觸摸屏、PLC、伺服器實現雙軸配合移動到指定位置的硬件接線、變頻參數配置、PLC程序編寫的方法。
2.4 伺服器常見故障處理：詳細介紹變頻器故障的分類、變頻器對輕重故障的不同處理方式、故障的顯示與查詢、各種常見故障的具體處理措施。
2.5 伺服驅動器的日常維護伺服驅動器日常所需的維護工作，如濾網清潔、螺栓定期檢查緊固、巡查變壓器繞組溫度、環境溫度及通風冷卻情況檢查、動物防護檢查、伺服驅動器運行
情況檢查等。 |
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