一、PLC基本指令及存儲
1.詳解三菱PLC的外部輸入輸出電路特點及接線實操
2.詳解ＰＬＣ的掃描工作原理，并且列舉大量的程序重點講解
3.詳解三菱PLC編程軟件的安裝及熟練操作
4.程序上載/下載操作/運行/停止/監(jiān)控程序/強制輸入/強制輸出
5.PLC軟元件:中間繼電器,特殊繼電器/狀態(tài)元件/數(shù)據(jù)寄存器/計數(shù)器的使用
6.定時器的使用：通電延時定時器的使用，保持型定時器的使用
7.詳解寄存器位，字節(jié)，字，雙字之間的關(guān)系及組合位元件的使用
8.詳講二進制，十進制，十六進制之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及數(shù)據(jù)的存儲
9.PLC的間接尋址，接合工程案例詳解
10.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復位指令
二、步進指令功能指令
1.講解邏輯取反指令，邏輯運算指令
2.詳解步進階梯指令：狀態(tài)開始指令/狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令/狀態(tài)結(jié)束指令
3.步進階梯指令的工程案例詳細講解：交通紅綠燈,運料小車,機械手
4.結(jié)合循環(huán)及移位指令講解彩燈的循環(huán)閃爍電路編程技巧
5.傳送指令的使用，結(jié)合一些案例重點講解
6.詳解比較指令的使用，結(jié)合自動售貨機 呼叫臺車講解
7.詳解高級指令的使用及工程案例的應(yīng)用
8.數(shù)學運算指令的使用
9.程序流程控制指令的使用,程序的自動手動控制
10.看門狗，F(xiàn)OR循環(huán)指令的使用
11.中斷與子程序指令的使用
三、PLC與伺服步進
1.熟悉伺服步進電機的特性及接線電路
2.詳解發(fā)脈沖的工作原理
3.高速計數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解
4.伺服自動回原點編程
5.伺服左右點動運行編程
6.伺服自動往返運行編程
7.伺服多段速循環(huán)控制編程
8.伺服軟件限位保護功能編程
9.PLC編程控制伺服多段應(yīng)用
10.PLC編程控制伺服多段往返
11.PLC與伺服綜合應(yīng)用
12.詳解步進驅(qū)動器及步進電機的工作原理
13.Q系列FX系列高速計數(shù)器與中斷指令配合步進控制程序詳解
14.學習步進定位控制編程，步進控制程序應(yīng)用例子詳解
15.PLC編程控制步進多段往返
四、PLC與變頻器
1.講述變頻器的基本概念、硬件接線及基礎(chǔ)
2.介紹變頻器的基本原理/內(nèi)部結(jié)構(gòu)/調(diào)試的基本步驟
3.介紹變頻器在工業(yè)中的選型及應(yīng)用
4.變頻器的輸入輸出電路講解
5.變頻器的面板控制設(shè)定、變頻器的端子控制設(shè)定
6.變頻器的接線安裝、PLC控制數(shù)字量輸出控制變頻器
7.變頻器的參數(shù)設(shè)置
8.變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實例講解及實驗
9.綜合項目設(shè)計實例講解及實驗
五、PLC與通信
1.講解通信的應(yīng)用范圍、優(yōu)點
2.學習通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，傳輸位
3.學習PLC與變頻器的通信方式
4.講解PLC與其它智能儀器儀表通信（包括智能溫控器，稱重傳感器，條碼閱讀槍）
5.詳解PLC的通信協(xié)議及案例編程實例
6.單臺PLC與單臺PLC與間的通信、多臺PLC之間的通信編程強化實操
7.單臺PLC與其它品牌PLC與間的通信聯(lián)接、數(shù)據(jù)交換
8.Q系列FX系列PLC與三菱，臺達等等多種變頻器的MODBUS和專用通信
9.Q系列PLC與三菱變頻器的CCLINK通信
10.Q系列PLC之間的以太網(wǎng)和CCLINK通信，以及CCLINK遠程IO通信
六、PLC與觸摸屏
1.通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與PLC的連接
2.上傳程序、下載程序、組建畫面、設(shè)計按鈕
3.設(shè)置常數(shù)按鈕、加減按鈕、狀態(tài)指示燈的設(shè)計
4.多畫面設(shè)計，開機顯示公司畫現(xiàn)設(shè)計、顯示公司圖標設(shè)計、顯示時間設(shè)計
5.開機密碼的設(shè)置，數(shù)據(jù)輸入鍵盤的設(shè)計，數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計,文字及數(shù)值輸入的顯示
6.走馬燈的設(shè)計，用柱狀圖，曲線圖，XY趨勢圖來顯示數(shù)據(jù)
7.用儀表圖來顯示數(shù)據(jù)，用動態(tài)圖來顯示數(shù)據(jù)
8.歷史趨勢圖的設(shè)計，歷史資料表的顯示，歷史信息表的顯示
9.報警的制作，報警歷史表，報警頻次表，報警事件編程
10.間接窗口的設(shè)計,操作權(quán)限的設(shè)置,棒圖，曲線顯示的制作,配方數(shù)據(jù)的設(shè)置
七、Q系列結(jié)構(gòu)化編程
1.Q系列FX系列ST編程方法技巧
2.Q系列FX系列結(jié)構(gòu)化方法技巧
3.通過一些案例掌握結(jié)構(gòu)化編程
八、模擬量與PID
1.模擬量程序的編程方法技巧
2.模擬量模塊2AD，2DA,4AD,4DA以及溫度模塊的使用
3. 通過稱重傳感器掌握0-10V或者4-20ma模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換
4.通過模擬量修改變頻器的頻率，了解數(shù)字量轉(zhuǎn)換模擬量
5.PID運算及使用，通過恒液位，溫度PID，速度跟隨，這些工程案例掌握PID的調(diào)節(jié)
九、QD75定位模塊
①使用GX Works2組態(tài)Q02CPU，QD75D4定位模塊
②使用GX Works2參數(shù)設(shè)置(基本參數(shù),具體參數(shù),OPR參數(shù))
2.調(diào)試控制方式
①手動控制
②JOG控制
③微動控制
④手動脈沖控制
3.回原點控制
①近點狗式回機械原點
②限位器2種方式回機械原點，回電氣原點
4.主要定位控制
①軸線性插補控制
②二軸線性插補控制
③軸固定進給控制
④2軸固定進給控制
⑤用分點指定的2軸圓弧插補控制
⑥用圓心指定的2軸圓弧插補控制
5.速度控制
①一軸速度控制2軸速度控制
②速度-位置切換控制(INC模式)
③速度-位置切換控制(ABS模式)
④位置-速度切換控制，當前值更改
⑤QD75定位模塊的示教功能
6.高級定位控制
①塊起動數(shù)據(jù)和條件數(shù)據(jù)的配置
②塊起動(正常起動)
③條件起動
④等待起動
⑤同時起動
⑥重復起動(For環(huán)路)
⑦重復起動(For條件)
⑧伺服2軸同時起動
⑨利用高級定位功能畫8角星和內(nèi)切圓等各種復雜圖形
⑩利用QD75高級定位模塊做多軸打磨設(shè)備的程序編寫
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