第一部份：視頻圖像采集與讀取
經(jīng)典算法：視頻智能采集、視頻圖像讀取、圖形用戶(hù)界面（GUI）設(shè)計(jì)及視頻圖像轉(zhuǎn)換。
探索問(wèn)題：巡檢機(jī)器人的環(huán)境信息采集。
第二部份：視頻圖像變換及融合。
經(jīng)典算法：各類(lèi)圖像變換及圖像操作、基于小波變換的圖像融合、基于PCA的圖像融合。
探索問(wèn)題：視覺(jué)信息融合控制機(jī)器人。
第三部份：視頻圖像噪聲及處理。
經(jīng)典算法：均值濾波、中值濾波、小波閾值濾波、輪廓波變換、非局部均值濾波等。
探索問(wèn)題：巡檢機(jī)器人監(jiān)控視頻的優(yōu)化。
第四部份：視頻圖像閾值及分割。
經(jīng)典算法：邊緣檢測(cè)、灰度閾值分割、全局閾值分割、動(dòng)態(tài)閾值分割、區(qū)域生長(zhǎng)及分割等。
探索問(wèn)題：掃地機(jī)器人清潔區(qū)域定位。
第五部份：圖像特征計(jì)算與應(yīng)用。
經(jīng)典算法：Haar-like特征、Hog特征、LBP特征、SIFT特征等圖像特征及其關(guān)鍵應(yīng)用。
探索問(wèn)題：無(wú)人駕駛公交車(chē)避障原理。
第六部份：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤。
經(jīng)典算法：幀間差分法及其改進(jìn)和優(yōu)化、改進(jìn)的meanshift算法（借助形態(tài)學(xué)分割）等。
探索問(wèn)題：智能安防-入侵檢測(cè)與預(yù)警。
第七部份：目標(biāo)定位及字符識(shí)別。
經(jīng)典算法：圖像目標(biāo)定位、圖像字符提取與識(shí)別、視頻識(shí)別與軌跡分析。
探索問(wèn)題：工業(yè)自動(dòng)化-印刷質(zhì)量檢測(cè)。
第八部份：機(jī)器故障認(rèn)知與檢測(cè)。
經(jīng)典算法：介紹如何用聲音信息進(jìn)行機(jī)器故障診斷-老方法新應(yīng)用。
探索問(wèn)題：工業(yè)自動(dòng)化-機(jī)器安全告警。
第九部份：深度學(xué)習(xí)與人臉識(shí)別。
經(jīng)典算法：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）數(shù)學(xué)原理、caffe框架及混合編程。
探索問(wèn)題：深度學(xué)習(xí)與機(jī)器智能、腦認(rèn)知。
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