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  IC培訓(xùn)
   
 
 
   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線(xiàn):4008699035 手機(jī):15921673576/13918613812( 微信同號(hào))
       堅(jiān)持小班授課,為保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)節(jié),每期人數(shù)限3到5人。
   上課時(shí)間和地點(diǎn)
上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線(xiàn)白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線(xiàn)大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈
近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班):2025年12月15日..以質(zhì)量求發(fā)展....合作共贏....實(shí)用實(shí)戰(zhàn)....用心服務(wù)..........--即將開(kāi)課--........................(歡迎您垂詢(xún),視教育質(zhì)量為生命!)
   實(shí)驗(yàn)設(shè)備
     ☆資深工程師授課
        
        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過(guò)程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng);
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

課程大綱
 
  1. 單片機(jī)與ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)
    第1部分 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹
    1.1 zigbee無(wú)線(xiàn)模塊
    1.2 cpu模塊
    1.3 實(shí)驗(yàn)板
    1.4 移動(dòng)擴(kuò)展板介紹
    1.4.1 oled顯示
    1.4.2 傳感器
    1.4.3 其他
    1.5 mplab idc2的使用
    . 1.6 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)套件
    第2部分 單片機(jī)及zigbee軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
    2.1 單片機(jī) c語(yǔ)言
    2.2 mplab ide集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
    2.3 mplab c18編譯器
    2.3.1 c18編譯器安裝
    2.3.2 mplab ide集成環(huán)境配置
    2.4 microchip stack for zigbee
    第3部分 單片機(jī)單片機(jī)基礎(chǔ)
    3.1 單片機(jī)單片機(jī)概述
    3.2 單片機(jī)單片機(jī)特點(diǎn)
    3.3 單片機(jī)18f4620單片機(jī)概述
    3.4 單片機(jī)18f4620單片機(jī)cpu的特殊功能
    3.5 單片機(jī)18f4620單片機(jī)振蕩器及復(fù)位
    3.6 單片機(jī)18f4620單片機(jī)存儲(chǔ)空間
    3.7 單片機(jī)18f4620單片機(jī)8×8硬件乘法器
    第4部分 i/o端口
    4.1 單片機(jī)18f4620單片機(jī)i/o端口
    4.2 i/o端口a(porta)
    4.3 i/o端口b(portb)
    4.4 i/o端口c(portc)
    4.5 i/o端口d(portd)
    4.6 i/o端口e(porte)
    4.7 并行從動(dòng)端口(psp)
    4.8 i/o端口實(shí)驗(yàn)
    4.8.1 led燈閃爍實(shí)驗(yàn)
    4.8.2 鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
    第5部分 定時(shí)器
    5.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(timer0)模塊
    5.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(timer1)模塊
    5.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器2(timer2)模塊
    5.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器3(timer3)模塊
    5.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
    第6部分 增強(qiáng)型通用同步/異步收發(fā)器
    6.1 eusart寄存器
    6.2 波特率發(fā)生器(brg)
    6.3 eusart異步模式
    6.4 eusart同步主控模式
    6.5 eusart同步從動(dòng)模式
    6.6 eusart實(shí)驗(yàn)
    第7部分 中斷
    7.1 中斷概述
    7.2 中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)
    7.3 中斷寄存器
    7.4 intn引腳中斷
    7.5 tmr0中斷
    7.6 portb電平變化中斷
    7.7 中斷實(shí)驗(yàn)
    第8部分 主控同步串行端口
    8.1 控制寄存器
    8.2 spi模式
    8.2.1 工作原理
    8.2.2 寄存器
    8.2.3 典型連接
    8.2.4 主控模式
    8.2.5 從動(dòng)模式
    8.2.6 從動(dòng)選擇同步
    8.2.7 功耗管理模式下的操作
    8.3 i2c模式
    8.4 mssp實(shí)驗(yàn)
    8.4.1 溫度傳感器(lm95)實(shí)驗(yàn)
    8.4.2 oled實(shí)驗(yàn)
    第9部分 單片機(jī)18f4620模數(shù)轉(zhuǎn)換器(a/d)
    9.1 a/d寄存器
    9.2 a/d轉(zhuǎn)換方式
    9.3 a/d采集要求
    9.4 選擇和配置采集時(shí)間
    9.5 選擇a/d轉(zhuǎn)換時(shí)鐘
    9.6 配置模擬端口引腳
    9.7 a/d轉(zhuǎn)換
    9.8 在功耗管理模式下的操作
    9.9 實(shí)驗(yàn)
    第10部分 捕捉/比較/pwm(ccp)
    10.1 寄存器
    10.2 ccp模塊配置
    10.3 捕捉模式
    10.4 比較模式
    10.5 pwm模式
    10.6 實(shí)驗(yàn)
    第11部分 短距離無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
    11.1 zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)使用的頻譜和ism開(kāi)放頻段
    11.2 無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)
    11.3 無(wú)線(xiàn)csma/ca協(xié)議
    11.4 典型的短距離無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    11.5 無(wú)線(xiàn)通信和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)廣闊的應(yīng)用前景
    第12部分 zigbee無(wú)線(xiàn)芯片cc2420
    12.1 芯片主要性能特點(diǎn)
    12.2 芯片cc2420內(nèi)部結(jié)構(gòu)
    12.3 ieee802.15.4調(diào)制模式
    12.4 cc2420的rx與tx模式
    12.5 mac數(shù)據(jù)格式
    12.6 配置寄存器
    12.7 參考設(shè)計(jì)電路
    12.8 控制實(shí)驗(yàn)
  2. 第13部分 zigbee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)和原理
    13.1 zigbee協(xié)議棧概述
    13.2 ieee802.15.4通信層
    13.2.1 phy(物理)層
    13.2.2 mac(介質(zhì)接入控制子層)層
    13.3 zigbee協(xié)議結(jié)構(gòu)體系
    13.4 網(wǎng)絡(luò)層
    13.4.1 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體(nlde)
    13.4.2 網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體(nlme)
    13.4.3 網(wǎng)絡(luò)層功能描述
    13.5 應(yīng)用層
    13.5.1 應(yīng)用支持子層
    13.5.2 應(yīng)用層框架
    13.5.3 應(yīng)用通信基本概念
    13.5.4 zigbee設(shè)備對(duì)象
    第14部分 zigbee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
    14.1 建立網(wǎng)絡(luò)
    14.2 連接網(wǎng)絡(luò)
    14.2.1 允許連接網(wǎng)絡(luò)
    14.2.2 連接網(wǎng)絡(luò)
    14.3 斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)
    14.4 網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)
    第15部分 zigbee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
    15.1 zigbee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
    15.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)浣Y(jié)構(gòu)形成
    15.2.1 星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成
    15.2.2 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成
    15.3 zigbee綁定實(shí)驗(yàn)
    15.3.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)
    15.3.2 終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)
    第16部分 zigbee網(wǎng)絡(luò)路由實(shí)驗(yàn)
    16.1 路由基本知識(shí)
    16.2 路由器工作原理
    16.3 zigbee路由實(shí)驗(yàn)
    第17部分 zigbee無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)
    17.1 無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)
    17.2 無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
    17.2.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)
    17.2.2 終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)
    第18部分 基于zigbee節(jié)能型路燈控制系統(tǒng)
    18.1 路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)
    18.2 路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
    第19部分 zigbee無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜系統(tǒng)
    19.1 無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜系統(tǒng)原理和實(shí)現(xiàn)
    19.2 無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

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曙海教育實(shí)驗(yàn)設(shè)備
android開(kāi)發(fā)板
linux_android開(kāi)發(fā)板
fpga圖像處理
曙海培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
fpga培訓(xùn)班
 
本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景
曙海實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室
曙海培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)
 
  合作伙伴與授權(quán)機(jī)構(gòu)



Altera全球合作培訓(xùn)機(jī)構(gòu)



諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心


Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴


英國(guó)ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心


ARM工具關(guān)鍵合作單位
  我們培訓(xùn)過(guò)的企業(yè)客戶(hù)評(píng)價(jià):
    曙海的andriod 系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求,達(dá)到了我公司培訓(xùn)的目的。 特別值得一提的是授課講師針對(duì)我們公司的開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)提供了一些很好程序的源代碼, 基本滿(mǎn)足了我們的項(xiàng)目要求。
——上海貝爾,李工
    曙海培訓(xùn)DSP2000的老師,上課思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點(diǎn)突出,培訓(xùn)效果是不錯(cuò)的,
達(dá)到了我們想要的效果,希望繼續(xù)合作下去。
——中國(guó)電子科技集團(tuán)技術(shù)部主任 馬工
    曙海的FPGA 培訓(xùn)很好地填補(bǔ)了高校FPGA培訓(xùn)空白,不錯(cuò)??傊?,有利于學(xué)生的發(fā)展, 有利于教師的發(fā)展,有利于課程的發(fā)展,有利于社會(huì)的發(fā)展。
——上海電子,馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn),符合我們項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)要求,解決了很多困惑我 們很久的問(wèn)題,與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項(xiàng)目部負(fù)責(zé)人李先生
    MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驅(qū)動(dòng)的培訓(xùn),老師經(jīng)驗(yàn) 很豐富,知識(shí)面很廣。下一個(gè)還想培訓(xùn)IPHONE蘋(píng)果手機(jī)。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態(tài)度很和藹。
——臺(tái)灣雙揚(yáng)科技,研發(fā)處經(jīng)理,楊先生
    曙海對(duì)我們公司的iPhone培訓(xùn),實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目很多,確實(shí)學(xué)到了東西。受益無(wú)窮 啊!特別是對(duì)于那種正在開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的,確實(shí)是物超所值。
——臺(tái)灣歐澤科技,張工
    通過(guò)參加Symbian培訓(xùn),再做Symbian相關(guān)的項(xiàng)目感覺(jué)更加得心應(yīng)手了,理 論加實(shí)踐的授課方式,很有針對(duì)性,非常的適合我們。學(xué)完之后,很輕松的就完成了我們的項(xiàng)目。
——IBM公司,沈經(jīng)理
    有曙海這樣的DSP開(kāi)發(fā)培訓(xùn)單位,是教育行業(yè)的財(cái)富,聽(tīng)了他們的課,茅塞頓開(kāi)。
——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校,羅老師
  我們新培訓(xùn)過(guò)的企業(yè)客戶(hù)以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容:
 

廣州航天航空 POWERPC培訓(xùn)
桂林航天工 DSP培訓(xùn)
江蘇五維電子科技 達(dá)芬奇培訓(xùn)
無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制技術(shù) DSP培訓(xùn)
江門(mén)市安利電源工程 DSP培訓(xùn)
長(zhǎng)江力偉股份 CADENCE 培訓(xùn)
愛(ài)普生科技(無(wú)錫 ) 數(shù)字模擬電路
河南平高 電氣 DSP培訓(xùn)
中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心 A/D仿真
常州易控汽車(chē)電子 WINDOWS驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)
南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心 達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)
江蘇金智科技股份 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
中國(guó)重工第710研究所 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車(chē)安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
廈門(mén)中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
上??坡?chē)輛部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國(guó)電子科技集團(tuán)第五十研究所,軟件無(wú)線(xiàn)電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
南京南瑞集團(tuán)技術(shù) FPGA培訓(xùn)
西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán) FPGA培訓(xùn),DSP培訓(xùn)
成都熊谷加世電氣 DSP培訓(xùn)
福斯賽諾分析儀器(蘇州) FPGA培訓(xùn)
南京國(guó)電工程 FPGA培訓(xùn)
北京環(huán)境特性研究所 達(dá)芬奇培訓(xùn)
中國(guó)科微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級(jí)培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開(kāi)發(fā) 達(dá)芬奇培訓(xùn)
無(wú)錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科研究所 FPGA培訓(xùn)
上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓(xùn)

上海申達(dá)自動(dòng)防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
四川長(zhǎng)虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)--FPGA高級(jí)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點(diǎn)逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga 高級(jí)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM 公司--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
中國(guó)雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

一汽海馬汽車(chē) DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院 DSP培訓(xùn)

臺(tái)灣歐澤科技--iPhone開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew 手機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺(tái)灣雙陽(yáng)科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動(dòng)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時(shí)通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時(shí)代信息技術(shù)--VxWorks BSP開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國(guó)際--Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團(tuán)--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋(píng)果應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國(guó)電子科技集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國(guó)船舶重工集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋(píng)果應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車(chē)股份--單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級(jí)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等專(zhuān)科學(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無(wú)線(xiàn)電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號(hào)完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國(guó)計(jì)量--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計(jì)技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級(jí)技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)

 

 

 

  曙海企業(yè)  
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