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培訓(xùn)內(nèi)容

1、CAN基礎(chǔ)

2、CAN的特性

3、總線仲裁

4,、CAN-幀

5、CAN-硬件

6、CANopen 原理概述

7、架構(gòu)和目標(biāo)

8、CANopen 服務(wù)和定義

9、介紹 CANopen 的使用 - 工具、軟件和創(chuàng)建 CANopen 網(wǎng)絡(luò)

10、網(wǎng)絡(luò)配置

11、定制自己的 CANopen 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

12、基于現(xiàn)有的軟件庫創(chuàng)建自己的 CANopen 設(shè)備

13、任何 CANopen 節(jié)點(diǎn)上I/O的連接

14、連接的參數(shù)設(shè)計(jì)

15、CANopen 網(wǎng)絡(luò)的初始化和測(cè)試

16、配置的網(wǎng)絡(luò)值加載到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

17、啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)

18、驗(yàn)證I/O 連接配置的和參數(shù)

19、驗(yàn)證 CANopen 服務(wù)

20、CANopen 協(xié)議棧和它的接口的架構(gòu)

21、獲得新 CANopen 規(guī)范的升級(jí)

22、為目標(biāo)開發(fā)環(huán)境和平臺(tái)編譯和運(yùn)行 CANopen 協(xié)議棧

23、如何把 CANopen 協(xié)議棧接入所用的CAN控制器并詳細(xì)探討特定的應(yīng)用 (中斷例行程序、存儲(chǔ)器問題)

24、闡述 CANopen 協(xié)議棧和你的項(xiàng)目之間的接口