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第一課 halcon軟件介紹
1，halcon軟件的安裝，使用，與VC2010配合開發(fā)基礎
2，熟練安裝使用halcon，熟練掌握halcon與C#的聯(lián)合開發(fā)基礎
第二課 圖像算法之數(shù)據(jù)結構
1， 圖像，區(qū)域，亞像素輪廓
2，理解掌握，圖像處理中的基本數(shù)據(jù)結構
第三課 圖像算法之圖像增強
1，灰度增強，圖像平滑，灰度直方圖概念
2，理解圖像增強的基本原理，熟練應用
第四課 圖像算法之blob分析
1，灰度區(qū)域提取，圖像分割，形態(tài)學
2，熟練掌握blob分析
第五課 圖像算法之特征提取
1，提取圖像中需要的數(shù)據(jù)（區(qū)域特征，灰度特征，輪廓特征）
2，理解掌握圖像的基本特征
第六課 圖像算法之定位
1，圖像算法定位，模板匹配
2，理解圖像的定位算法，熟練應用
第七課 圖像算法之幾何變換
1,仿射變換，投影變換，圖像變換，極坐標變換
2，理解圖像的幾何變換，熟練應用
第八課 圖像算法之邊緣處理
1，邊緣提取算法算子的運用
2，理解圖像邊緣提取原理，熟練應用
第九課 圖像算法之數(shù)據(jù)計算及提取
1，halcon的圖像處理代碼向c++項目中移植基礎
2，熟練掌握halcon代碼向C++的移植
第十課 VC2010視覺項目編程
1，架構一個機器視覺的應用程序
2，熟練掌握如何一個視覺應用程序的架構
第十一課 相機驅(qū)動與halcon
1，相機的驅(qū)動開發(fā)，及將圖像轉(zhuǎn)換為halcon的數(shù)據(jù)結構
2，熟練掌握應用halcon實現(xiàn)相機驅(qū)動的開發(fā)
第十二課 應用與電氣設備通信
1，與PLC通信相關，串口，網(wǎng)口通信，IO板塊等
2，熟練掌握與電氣設備之間的通信
第十三課 視覺定位項目
1，開發(fā)視覺定位，引導，測量項目
2，掌握項目的基本思想及架構，熟練應用所學
第十四課 視覺檢測項目
1，開發(fā)視覺表面檢測項目

2，掌握項目的基本思想及架構，熟練應用所學

基于形狀的2D模版匹配方法(重點介紹)

基于形狀的2D模板匹配方法的變差模型的創(chuàng)建及應用

其他2D匹配方法(簡要介紹)，要求演示實例，列出所用算子

重點算子和參數(shù)需要詳細介紹

互動：實例演示

常用分類器介紹

HDevelop中OCR工具使用方法介紹

結合實例介紹整個OCR過程，包括分割、訓練、識別和讀取等

重點算子和參數(shù)需要詳細介紹

互動：實例演示。建議手寫字符識別(0-9)的互動

一維碼、二維碼的分類

識別過程。

重點算子和參數(shù)需要詳細介紹

互動：實例演示

原理介紹

bayer轉(zhuǎn)換

顏色空間的轉(zhuǎn)換

顏色識別的流程和方法

重點算子和參數(shù)需要詳細介紹

互動：實例演示

標定理論簡介

標定分類

標定過程

圖像到世界坐標系的轉(zhuǎn)換

圖像矯正

手眼標定

自標定(可選)

重點算子和參數(shù)需要詳細介紹

互動：實例演示

　　

2D仿射變換分類(平移，旋轉(zhuǎn)，縮放，裁剪)

2D仿射變換實現(xiàn)

2D投影變換分類(圖像，區(qū)域，輪廓，點)

2D投影變換實現(xiàn)

重點算子和參數(shù)需要詳細介紹

互動：實例演示